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目前国内有各种各样的小型打磨机，品种繁多，大多数是手动人工控制的，磨头由汽油内燃机驱动或电力驱动，效率极其低下，只能用于小规模，小范围的轨道修复工作，在仿形技术方面，在原有的轨道上通过机械滚轮与轨面(该轨面也不是标准轨面，而是带缺陷的轨面)的接触仿形，加上人工调整磨削量，磨削面无法做到规范，标准，人的因素很多。
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仿形内燃钢轨打磨机适用于43-75kg/m钢轨焊缝、不平整接头、轨侧肥边、轨面焊修等部分的打磨。具有作业效率高、磨削质量好、操作简便、上下道方便等优点，是铁路工务大修、维修及抢修的工具。
性能及参数：
1.内燃机：美国科勒发动机，功率：6.5马力
2.砂轮尺寸：150×75×55(mm)、
3.整机质量：50kg
4.外形尺寸：1000×500×730(mm)
5.转速：3600r/min
6.丝杆纵向行程：0-250mm，导杆横向行程：±350mm，旋转角度：±33°
7.可通用于43-75kg/m的各种型号钢轨
操作方法：
1. 将仿形内燃钢轨打磨机放在钢轨上，通过两滚轮移动，导向轮须与两侧钢轨相接触并回转自如。
2. 顺时针转动手轮时，杯型砂轮下移。
3. 获得良好的打磨质量，须按两步进行：
a. 粗打磨：仿形内燃钢轨打磨机沿钢轨移动，逐步放下砂轮，打磨至离轨面1mm，打磨应从轨面开始，再打侧面。打磨钢轨另一侧时，必须调转打磨机。
b. 精打磨：在粗磨的基础上打磨机重新就位，准备打磨轨面。当基准滚轮就位后，放下砂轮，使之刚好触及焊缝附近不须打磨的轨面，从轨面开始打磨，然后打磨侧面，打磨范围应达到焊缝两侧各100mm，为补偿砂轮磨损，应稍稍放下砂轮。
4. 仿形内燃钢轨打磨机打磨完成后，必须逆时针旋转手轮，使砂轮上提，以便于进行下一个焊缝的打磨。
5. 导向轮的调整：打磨机两侧各有一套导向轮，用于打磨砂轮的导向。打磨机打侧面时，支撑导向轮的相对位置可根据与地面的距离(或钢轨的型号)来调整二导向轮的间隙，调整导向轮时将四个螺栓扭松后，相对的移动(转动)支架即可调整间隙。
6. 仿形内燃钢轨打磨机主轴的滚动轴承组合，滚轮、导向轮的滚动轴承组合，要定期注入和更换润滑脂，进给运动的螺旋副及其支撑要定期的注入润滑脂。
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